Поселок расположен на юго-востоке Подмосковья в 62 км от МКАД. От Москвы можно добраться по Новорязанскому шоссе или от м. Котельники или м. Выхино на автобусе. Обустройство включает в себя электрификацию 15 кВт на участок, внутрипоселковые проезды, забор и охрану, выделено место под магазин.
В поселке Милашкино высокий уровень обустройства, он качественно обслуживается. Есть детская и спортивная площадка, футбольное поле, зимой заливается каток. Менее 1 км до небольшого озера, в 1,5 км к северу еще одно озеро, в которое разливается река Ольховка.